摆线针轮减速机在首次加油持续运作100小时之后就要更换新油，换油之前要把内部残留的油污冲洗干净，这样可以保证新油的使用质量。第二次换油可以在使用半年之后，前提是减速机每天运行8小时，如果每天工作的时间超过了8小时，或者减速机运作的环境状况比较差，就要灵活掌握换油的时间，三个月到五个月更换一次。减速机在使用的时候要经常补充润滑油，确保机械连续运转。
要对摆线针轮减速机联轴器的同心度进行定期的测试与检查，确保其符合标准，避免由于非转矩力量给减速机设备带来任何的损坏。
做好固定螺栓的定期检查工作，对出现松动现象的螺栓要及时拧紧，防止在运行过程中发生脱落。如果减速机在运行的时候常常出现摆动问题，或者运动的力度不平衡，要及时查看地脚螺栓是否松动，要及时采取加固措施。
还要按时对油位进行仔细检查，及时做好换油工作，在换油的时候要保持设备内部的清洁，将原有的油污清理干净，检查是否存留有磨损的铁屑，齿轮箱清洗机利用齿轮箱原有的给排油系统和经过滤后的旧油可实现对齿轮箱的清洗、废油快速过滤、加注新油等功能，作业过程不改变硬件设施、不添加清洗剂，保证了齿轮箱安全运营，延长使用寿命。如果没有清除很容易影响工作面和轴承的使用寿命。在注入专用油脂时要注意保证足够的注入量，还要保证质量，所以工作环境保持干净和整洁，不要让粉尘进入润滑油内。检查减速机的轴径密封圈有没有出现老化的情况或者磨损的情况，要及时更换新的密封圈，保证密封的质量。
当摆线针轮减速机正常运作的时候，如果温度升高太快，甚至超过了70℃，就要及时查看减速机的内部构件是否出现问题。温度正常但是有异响也要打开减速机认真检查轴承、销柱、销套和摆线盘是否出现明显的磨损或损坏问题，及时更换与维修。摆线针轮减速机在更
换偏心轴承的时候，通常是使用两根撬杠来施力，将撬杠放置在偏心轴承中部的位置上，在两边对应点处采用平衡用力的方法就能轻松取出，千万要避免单边用力，也不能敲打，这样会导致轴偏心或者摆线盘受到损坏。
