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卧式摆线减速机

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卧式摆线针轮减速机

日期:2020-04-28类型:卧式摆线减速机

单级摆线针轮减速机输出轴许用转矩表(表一)

 

机号

Sizs

X1

B09

X2

B0

X3

B1

X4

B2

X5

B3

X6

B4

X7

X8

B5

X9

B6

X10

B7

X11

B8

X12

B9

输出轴许用转矩Nm

传动比

输入转速 1500rpm

1000rpm

11

26

48.3

141.7

257.6

483

708.3

965.9

1787

2125.1

4346.8

   

17

40

74.6

149.3

398.1

746.4

1094.7

1492.8

2761.8

3284.3

6717.9

8210.7

11196

23

27

53.9

202.0

296.2

740.5

1481.8

1481.8

3736.5

3736.5

8079

11109

15148

29

34

67.9

186.7

373.5

933.7

1867.4

1867.4

2546.5

4711.3

7639.9

14007

19100

35

41

82

225.4

307.4

819.6

1536.7

2253.8

3673.4

5686.5

6161.8

12294

23051

43

50

100.7

151.0

377.6

755.2

1384.5

1887.9

2768.9

3775.8

8307

15104

20768

59

   

207.2

380

759.9

1381.5

1899.6

2590.4

3799.3

9585

15543

23315

71

   

166.3

332.5

623.5

1246.9

1662.5

2286

4572

11534

13717

18705

87

     

280.1

764

1120.5

2037.2

2801.2

7639.5

7640

16808

22920


 

  单级减速机输出轴许用径向力表(表二)

 

传动比

 9

11

17

23

29

35

43

 59

71

87

B系列

X系列

 

B09

 

 

 

 

输出

轴许

用径

向力

(N)

 

700

800

800

1010

1010

1010

     

B0

X2

1500

1660

1900

2040

2390

2390

2500

2500

   

B1

X3

2020

2230

2550

2750

3210

3210

3620

4050

4360

 

B2

X4

3140

3460

3960

4260

4980

4980

5630

6250

6770

6770

B3

X5

4490

4940

5660

6100

7130

7130

8050

8990

9690

9690

B4

X6

6080

6680

7650

8240

9630

9630

10870

12140

13080

13080

 

X7

 

8980

10280

12940

12940

12940

13950

16320

17590

17590

B5

X8

12850

12850

17460

18520

20900

22000

22000

23400

25200

27600

B6

X9

27200

27200

29100

33500

37300

39100

41300

41300

44100

44100

B7

X10

 

34100

39800

39800

46800

49100

51800

55400

60400

60400

B8

X11

   

50400

53700

59300

62100

65600

70100

76400

76400

B9

X12

     

101000

101000

101000

125000

132000

132000

132000

 

 
  一级卧式摆线针轮减速原理:
  在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构,(为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
  单级卧式摆线针轮减速机特点:
  1、传动比大:一级减速时传动比为1/6~1/87,两级减速时传动比为1/99~1/7569,根据需要可以采用更多级组合。
       2、传动效率高,由于卧式减速机啮合部位采用了滚动啮合,平均效率可达90%以上。
       3、体积小、重量轻:由于不仅采用了行星传动原理,输入轴和输出轴在同一轴线上,而且有与电动机直联呈一体的独特之处,因而卧式摆线针轮减速机具有结构紧凑,体积小、重量轻的特点。
       4、故障少、寿命长:本机主要传动啮合件使用轴承钢制造,因此机械性能好,耐磨性能好,再加采用滚动摩擦,故使之故障少、寿命长。
       5、运转可靠平稳:卧式减速机传动过程中为多齿啮合,所以使之运转平稳可靠、噪声低。
       6、拆装方便,容易维修:由于结构设计合理拆装简单便于维修。
       7、卧式减速机还有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小适用于启动频繁和正反转的特点。

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